Cenit
Autonome Offline-Programmierung
Cenit liefert mit dem Release 2023.2 der 3D-Simulationssoftware ‚Fastsuite E2‘ neben 28 technologischen Innovationen für die Simulation und Programmierung von Robotern gezielte, KI-basierende Funktionalitäten zur Unterstützung der Fertigungsprozesse.
Technologisch stellt Cenit drei Technologiepakete des Release besonders in den Fokus: die effiziente Planung von Schweißbahnen, die KI-basierte, autonome Offline-Programmierung (OLP) und automatische Pfadoptimierung sowie Funktionen zur Nahtsuche und Nahtverfolgung über Sensoren.
Mit der Offline-Programmierung (OLP) mit automatischer Pfadoptimierung gelingt Unternehmen ein erster Schritt in Richtung ‚autonome Programmierung‘ beim Roboterschweißen. Unterstützt durch Algorithmen künstlicher Intelligenz analysiert die Funktion automatisch die erzeugte Roboterbahn, um Probleme wie Kollisionen, Achsenbegrenzungen oder Singularitäten zu erkennen. Anschließend sucht der Algorithmus nach Lösungswegen und erstellt automatisch ein fehlerfreies Programm.
Die automatische Nahtsuche und Nahtverfolgung hat die Optimierung kompletter Abläufe zum Ziel: Bei der Simulation und Programmierung können Roboterschweißbahnen inklusive der zugehörigen Nahtsuch- und Nahtverfolgungsfunktionen erstellt und optimiert werden. Dies ermöglicht eine automatische Anpassung des Roboterprogramms an Geometrieabweichungen innerhalb der Teile und innerhalb der Aufspannsituation, was wiederum den manuellen Nachbearbeitungsaufwand an der Roboterzelle reduziert.
Das Weld-Cockpit gewährleistet eine genaue und konsistente Planung von Schweißvorgängen und trägt dazu bei, wiederholbare und zuverlässige Ergebnisse zu erzielen. Das ‚Schweiß-Cockpit‘ hilft dabei, direkt am 3D-Bauteil die geplante Schweißbahn über Schweißsymbole zu definieren oder direkt aus 3D-Mastermodellen zu übernehmen – und unterstützt standardisiert die Übertragung von Fertigungsinformationen aus Produktionszeichnungen in OLP-Vorgänge.
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