Acceed
SoM entschlüsselt die Umgebung und navigiert
Der KI-Controller 'RQX-59' ist Teil der ‚ROScube-X‘-Familie von Acceed und baut auf dem ‚Jetson-AGX-Orin‘-Modul von Nvidia auf. Das SoM (System-on-Module) kombiniert den energieeffizienten ARM-Prozessor Cortex-A78AE (64 Bit) mit einer GPU und bis zu 2048 CUDA-Recheneinheiten und 64 Tensor-Kernen.
Damit lassen sich KI-Modelle für Objekterkennung, Tiefenschätzung oder semantische Segmentierung direkt im Fahrzeug oder Roboter berechnen. Der Edge-Controller für ROS-2-basierte Robotik stellt neben KI-Rechenleistung eine Plattform für synchrone Mehrsensor-Verarbeitung bereit. Kern-Feature des Systems ist die Fähigkeit, die Aufnahmen mehrerer Automotive-Kameras synchronisiert zu verarbeiten. Unterstützt werden die Video-Technologie GMSL und FPD-Link III, jeweils mit Frame-Synchronisation über mehrere Streams hinweg. Diese Funktion ist entscheidend für robuste 360°-Umfelderfassung, zuverlässige Objektdetektion bei hoher Geschwindigkeit und präzise SLAM-Verfahren. Das erspart Entwicklern separate Hardware-Synchronisationsmodule und senkt Integrationsrisiken, weil die Sensorfusion bereits in der Plattform unterstützt wird.
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