Greifer
Greifkraft per Steuerung einstellbar
Als Optionen für ihre Mechatronik-Greifer präsentiert die Firma Gimatic die Greifkraftvorgabe sowie die Erfassung der Backenposition. Der Mechatronik-Greifer mit der Option Greifkraftvorgabe erhält diese direkt über die Steuerung oder mittels separatem Triggergerät.
Per Analogwertvorgabe 0 bis 10 V ist die benötigte Greifkraft über die Steuerung direkt einstellbar. So lassen sich auch sehr filigrane Bauteile handeln, ohne sie zu zerstören. Optional kann der benötigte Analogwert über ein Zwischengerät (Trigger) vorgegeben und auf der Steuerkarte des Greifers gespeichert werden. Dies ist dann notwendig, wenn Anwender an der Anlage über keinen freien Analogausgang verfügen, jedoch eine definierte Greifkraft einstellen möchten. Zudem ist es so unmöglich, unkontrollierte Veränderungen der Greifkraft herbeizuführen, wie es zum Beispiel medizin- und pharmatechnische Anwendungen verbieten. Während die Positionen der Greiferbacken bisher über die am Greifer optional angebrachten Sensoren erfasst wurden, sind nun hochauflösende Encoder in die Mechatronik-Greifer integriert. Sie erfassen die Positionen der Backen direkt, so dass auf den Einsatz von Sensorik verzichtet werden kann.
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