Werkzeugmaschinen / RobotikPlaneten- und Zykloidgetriebe im Vergleich

Sollen in der Robotik oder Automatisierung Präzisionsgetriebe zum Einsatz kommen, stehen ­Konstrukteure vor der Wahl zwischen zwei verschiedenen Getriebearten: Planeten- und Zykloidetriebe. Die Vor- und Nachteile der beiden Lösungsansätze.