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Artikel und Hintergründe zum Thema

Fraunhofer ESK / Embedded World

Jan Bihn,

Wenn Autos kommunizieren

Zur Fachmesse Embedded World (1. bis 3. März) zeigt die Fraunhofer Einrichtung für Systeme der Kommunikationstechnik (ESK) ein M2M-Konzept zur Vernetzung von Fahrzeugen. Car-to-X-Kommunikation – kurz C2X – verbindet über WLAN Fahrzeuge miteinander und die Verkehrsinfrastruktur zu einem intelligenten Netz, das vor Unfällen und Staus warnt.

Das C2X-System vom Fraunhofer ESK warnt vor Unfällen und sorgt für "grüne Welle".

© Fraunhofer ESK

Die Forscher vom Fraunhofer ESK haben ein System entwickelt, das die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Außenwelt ermöglicht. Das System beruht auf einer speziell für Fahrzeuge weiterentwickelten WLAN-Verbindung in Kombination mit GPS-Ortung. Neben der Position erfasst das System Geschwindigkeit und Beschleunigung. Es erkennt über bereits vorhandene Fahrer-Assistenzsysteme wie ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) den Fahrzustand - zum Beispiel ob das Fahrzeug fährt oder steht. Entsprechende Kommunikations-Knoten am Straßenrand erfassen die Daten und werten sie aus.

Im Gegenzug erhalten nachfolgende Fahrzeuge aktuelle Informationen über den Straßenzustand vor ihnen, über eventuelle Unfälle und Staus oder über die optimale Geschwindigkeit, um auf der grünen Welle mitzuschwimmen.

Das System unterscheidet drei Arten von Informationen:

  • Allgemeine Fahrzustandsdaten wie Position, Fahrtrichtung und Geschwindigkeit, die periodisch bis zu zehnmal pro Sekunde an andere Autos und an die Kommunikationsknoten gesendet werden. Sinn dieser Daten ist es, an gefährlichen Stellen wie zum Beispiel Autobahneinfahrten, andere Autofahrer vor möglichen Gefahren zu warnen.
  • Eine zweite Gruppe bilden sogenannte Applikationsnachrichten – etwa Informationen über Ampelphasen, die Fahrzeuge untereinander austauschen oder Verkehrsnachrichten, die Kommunikationsknoten aus weiteren Quellen wie Rundfunk und Verkehrszentrale beziehen.
  • Drittens geht es um ereignisbasierte Nachrichten. Beispielsweise Hinweise auf einen Unfall, in den ein Pkw selbst verwickelt ist oder den ein Kommunikationsknoten erkennt, weil mehrere Fahrzeuge gleichzeitig stark bremsen. Auch Staus werden so erkannt, weil viele Autos stehen; rutschige Straßen, weil das ESP in den Fahrzeugen häufig eingreift.

Damit das C2X-System nicht zusammenbricht, wenn viele Fahrzeuge über Ereignisse berichten, erforschen die Entwickler Methoden zur „kontextsensitiven Aggregation“ der Nachrichten. Sprich, verschiedene Nachrichten gleichen Typs werden zusammengefasst und nach Wichtigkeit geordnet. Zudem lassen sich Meldungen über weiter entfernte Ereignisse blocken, um die Netze nicht zu überlasten.

Je nach Bedarf können Fahrer und Kommunikationsknoten gezielt Dienste anfragen und anbieten. Dazu werden zur Minimalkonfiguration nur die notwendigen Anwendungen geladen, um die Ressourcen der Geräte zu schonen. Wie das funktioniert, zeigen die Forscher auf der Embedded World in Nürnberg vom 1. bis 3. März in Halle 11, Stand 203.

Als Mitglied im CAR-2-CAR-Communication-Consortium arbeitet die Fraunhofer ESK mit an der Standardisierung der benötigten Kommunikationsprotokolle.

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