Humanoide RobotikRoboter ARMAR gehorcht aufs Wort

Auf der Cebit 2012 (6. bis 10. März) stellen das Karlsruher Institut für Technologie und das FZI Forschungszentrum Informatik Innovationen vor, die in Zukunft unseren Alltag erleichtern sollen. Eine davon ist der humanoide Küchenroboter, genannt ARMAR.

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Für die effektive und effiziente Programmierung des Roboters sind zwei Abstraktionsebenen definiert: Tasks und Skills. Skills sind hierbei atomare Fähigkeiten des Roboter wie zum Beispiel Navigation der Plattform oder visuelle Suche von Objekten. Tasks hingegen werden aus mehreren Skills zusammengesetzt, um komplexere Operationen auszuführen - etwa Apfelsaft aus dem Kühlschrank bringen.

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