Bildverarbeitung
Robonaut fliegt zur Raumstation ISS
Für Ende November plant die NASA den letzten Start des Spaceshuttles Discovery. Mit an Bord geht der Robonaut 2 - der erste humanoide Roboter-Astronaut im All. Beim „Sehen“ hilft ihm die deutsche Bildverarbeitungssoftware Halcon.
Ziel des Spaceshuttles ist die internationale Raumstation ISS. An Bord sind sechs menschliche Astronauten und der Robonaut 2 (R2). Der R2 hat voll funktionsfähige Hände, die er zum Greifen und Arbeiten nutzt.
Dabei hilft ihm ein Bildverarbeitungssystem, das die NASA mit den Algorithmen der Software Halcon von MVTec entwickelt hat. R2 sieht dreidimensional und entscheidet in Sekundenbruchteilen, wo und wie seine Hände bestimmte Gegenstände greifen, aufnehmen oder ablegen.
In einer ersten Testphase auf der ISS wird der Roboter in einem Labor arbeiten. Später soll er den menschlichen Astronauten bei Innenarbeiten assistieren und schließlich sogar für Außenarbeiten im Weltraum zur Verfügung stehen. Geplant ist, dass eine nächste Generation Robonauten interplanetare Reisen antreten können. Dann soll es auf dem Mond, den Mars oder einen Marsmond gehen.
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