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Artikel und Hintergründe zum Thema

VMT

Inka Krischke | Inka Krischke,

Lage-Erkennung in sechs Freiheitsgraden

Das Vision-System VMT 3D von VMT ermöglicht die Lage-Erkennung beliebiger Objekte in allen sechs Freiheitsgraden.

© VMT

Das 3D-Mehrkamerasystem kann Roboter ohne Verlust von Taktzeit positions- und applikationsgenau nachführen und so Handhabungs-, Übergabe oder Bearbeitungsprozesse ermöglichen. Dank einer komplett virtuellen Inbetriebnahme anhand von CAD-Daten kann das Vision-System von VMT bereits fertig eingerichtet werden, bevor der erste Prototyp real verfügbar ist.

Im Betrieb stellt das System Robotern Korrekturvektoren für deren Bahnsteuerung zur Verfügung. Diese passen die Applikationsbahnen des Roboters an die zuvor gemessenen Lage-Abweichungen an. Das Lage-Erkennungssystem ist jederzeit erweiterbar, beispielsweise durch Hinzufügen weiterer Kameras oder durch Einlernen neuer Objekte oder geänderter Erkennungsmerkmale.

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