Acceed
4-Kamera-Controller steuert autonome Systeme
Acceed hat eine Serie kompakter industrieller KI-Plattformen mit der Bezeichnung ‚NRU-51V+‘ angekündigt.
Die robusten und lüfterlosen Controller von Acceed sind mit Nvidia-Hochleistungsmodulen der Typen Jetson Orin oder Xavier ausgestattet. Mit den Modellen der Serie wird eine stromsparende, lüfterlose KI-Inferenzplattform auf den Markt gebracht. Der Controller im robusten Aluminium-Chassis besitzt vier FAKRA-Z-Anschlüsse für GMSL2-Kameras, die jeweils eine Auflösung von 1920 x 1080 Pixel bei 30 FPS unterstützen. Als Prozessoren kommen wahlweise der Jetson Orin NX oder der Xavier NX von Nvidia zum Einsatz. Für die Netzwerkanbindung stehen je ein 10GbE-Port und ein 1GbE-Port mit Schraubanschluss zur Verfügung. Der geräteinterne Mini-PCIe-Sockel kann unter anderem für ein WiFi- oder 4G/5G-Modul oder verschiedene Speicheroptionen genutzt werden.
GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) ist eine asymmetrische Vollduplex-Verbindung, die vor allem für die Videoübertragung in Fahrzeugen entwickelt wurde. Gleichzeitig werden Strom, bidirektionale Steuerdaten, Ethernet, bidirektionales Audio und mehrere unidirektionale Videoströme über eine einzige Leitung geführt. Die Videoübertragung kann ungeschützt oder mit HDCP verschlüsselt sein. Die GMSL-Verbindung sorgt für die Stromversorgung der Kamera, die Kamerasteuerung, die Fehlermeldung und die Videoübertragung. Die Controller liefern eine Inferenzleistung von 100 TOPS bei einem Stromverbrauch von 25 W. Die Kamerarohbilder können über den 10GbE-Port an einen anderen GPU-Server zur Verarbeitung übertragen werden oder direkt für die Erkennung von Objekten oder ROIs in Echtzeit genutzt werden. Für Anwendungen der Teleoperation lässt sich der Videocodec nutzen, um die Bildströme von vier GMSL2-Kameras in Echtzeit zu kodieren und die Livebilder mit minimaler Latenz über 5G-Kommunikation an einen Operator zu übertragen.
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