Produkt-Neuheiten zur Automatica 2016
Der Robolink D-Baukasten von Igus bietet Anwendern die Möglichkeit, individuelle Robotiksysteme zusammenzustellen: Die einzelnen Gelenke, die direkt über einen Motor unmittelbar an der Achse angetrieben werden, gibt es in verschiedenen Baugrößen. Beispielsweise ist es möglich, Motoren und Gelenke in mehreren Baugrößen mit gängigen Steuerungen für einen kompletten 6-Achs-Low-Cost-Roboter aus Kunststoff und Aluminium zu kombinieren. Ein neues Wellgetriebe etwa lässt sich als sechste Achse eines Roboterarms – also als radial bewegliche Verbindung zwischen Arm und Greifer – einsetzen. Verfügbar ist es in zwei Baugrößen als Einzelkomponente oder mit einem Nema17- beziehungsweise Nema23-Schrittmotor. Für die neuen Schneckenräder für die Übersetzungen 1:30 und 1:70 der Schneckengetriebe des Baukastensystems bietet der Hersteller eine entkoppelte Variante von Motor und Gelenk an. Durch ein Aluminiumprofil werden die beiden Komponenten miteinander verbunden. Ein universeller Greifer-Adapter ermöglicht es, unterschiedliche Greifer an den Gelenken anzubringen.