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Zu den Finalisten des Kuka Innovation Awards 2015 gehört das sogenannte 'Apple'-Projekt (Autonomous Picking and Palletizing) des Centers for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS) von der schwedischen Universität Örebro. Die Applikation liefert eine Lösung für den Logistikbereich. Hierzu entwickelte das Team ein mobiles Handhabungssystem, in welches der Leichtbauroboter LBR iiwa integriert wurde und so in der Lage ist, selbständig leere Paletten aufzunehmen und autonom navigierend an eine gewünschte Stelle der Fabrik zu bewegen. Dort angekommen, nimmt LBR iiwa mittels eines innovativen Einzuggreifers die angeforderten Produkte nach und nach von einer vollen Palette auf und stellt sie auf die leere Palette.
