08 – Pepperl+Fuchs: 360° Neigungsmessung der horizontalen Lage
Der Neigungssensor IMU F99 von Pepperl+Fuchs liefert für dynamische Anwendungen wie etwa bei Bau-, Landwirtschafts-, Forstwirtschaft-Maschinen, Windkraftanlagen oder FTS stabile Neigungswerte, weil externe Störgrößen (zum Beispiel Schlaglöcher) ohne Verzögerung herausgefiltert werden. Die Software-Justierung erfolgt via CAN-Bus. Der dynamische Neigungssensor misst in allen drei Raumrichtungen sowohl Drehraten als auch Beschleunigungen und fusioniert diese anschließend im intelligenten Algorithmus zu einem Winkelwert. So wird eine stabile Winkelausgabe möglich. Da die unterschiedlichen Bewegungsarten von Maschinen dennoch eine individuell angepasste Fusionierung der Drehrate und Beschleunigung erfordern, können diese eingestellt werden, so dass mit einem Gerät Lagemessungen sowohl von einem Radlader, einer Planierraupe, einem Kran et cetera möglich werden. Zusätzlich stellt der Neigungssensor parallel zur Winkelausgabe auch die Dreh- und Beschleunigungsraten in jeweils drei Achsen zur Verfügung.