Mit Circulo ergänzt Synapticon die Serie ‚Somanet Servo Nodes‘, die in den Roboterarm integriert werden kann. Mit ihrer kreisrunden Form und großen Hohlwellendurchmessern von 20 bis 40 mm eignen sich die ‚Circulo Somanet Servo Nodes‘ für vollintegrierte Achsen, die vor allem bei Cobots zum Einsatz kommen.
Zunächst sind zwei Varianten für den Bereich von 12 bis 60 V geplant. Sie verfügen über integrierte Encoder mit einer batteriebasierten Multiturn-Option, die sich automatisch kalibrieren. Außerdem bieten die Nodes onboard Sicherheitsfunktionen wie STO und SBC über ein 24-V-IO. Die Verbindungen werden durchgeschleift, damit ist die Verkabelung für Ethercat, Logic Voltage sowie STO und SBC simpel.
Zusätzlich gibt es eine Schnittstelle zu externen Encodern für ABZ, SSI, BiSS-C und A-Format sowie für einen Motortemperatur-Sensor.
Weitere Merkmale: modulare Struktur für schnelle Modifizierung, drehmomentbasierte Leistungskontrolle, Smart Break, Dual-Loop Control sowie die ‚Somanet Motion Control Firm-ware‘, die speziell für Cobot-Anwendungen ausgelegt ist.
Die Firmware umfasst unter anderem ein Tool für Systemidentifizierung, Autotuning und Diagnose. Sie wird bis zu vier Mal pro Jahr upgedatet und um leistungsverbessernde Elemente ergänzt.