Im Jahr 2000 entwickelt Siemens Simulatoren, mit denen sich Bearbeitungsvorgänge analysieren lassen, und ergänzt diese durch eine virtuelle CNC-Steuerung, die in kommerzielle Simulationssysteme integriert werden kann. 2000 kommt außerdem die „Sinumerik 802 D sl“ (im Bild) für den unteren Leistungsbereich auf den Markt. Die Bedientafelsteuerung vereinigt alle Komponenten einer Standard-CNC-Steuerung (NC, PLC, HMI) in einer Einheit.