Um Objekte in dynamischen Alltagsumgebungen verlässlich handhaben zu können, müssen Robotersysteme in der Lage sein, Objekte zu erkennen und zu lokalisieren. Mit neuen Technologien der 3D-Bildverarbeitung lässt sich gezielt nach Merkmalspunkten suchen, die zu einem Modell zusammengesetzt und gespeichert werden. Somit sind Gegenstände auch bei wechselnden Lichtverhältnissen und partieller Verdeckung erkennbar. Das dreidimensionale Objekterkennungssystem kann noch mehr: Aus der Kombination geometrischer Formen kann es auf die Klasse oder Kategorie des Objekts schließen. Dank der Kombination aus Objekterkennung und Klassifikation kann der Roboter dann selbstständig spezifische Objekte oder generelle Objektklassen 'erlernen' oder intuitiv auf sie trainiert werden. Neue Möglichkeiten durch die 3D-Bildverarbeitung ergeben sich auch ...