... auf das Wesentliche und bildet nur die notwendigen Befestigungspunkte für die Komponenten ab. Ihre Bauweise spart nicht nur das nötige Gewicht ein, sie ermöglich laut Festo auch eine schnelle und einfache Montage. Die künstlichen Schmetterlinge bestehen daher lediglich aus einem lasergesinterten Rumpfteil, das alle benötigten Aggregate aufnimmt. Auf kleinstem Raum sind hier die Elektronik, die Batterie und zwei Servomotoren verbaut. Auf jedem Motor sitzt eine Flügelwurzel, an der sowohl Vorder- als auch Hinterflügel befestigt sind. Der hintere Flügel ist zudem über ein Gelenk am Rumpf fixiert und dient im Wesentlichen als Leitwerk. In die Steuerung der künstlichen Schmetterlinge fließen ...