Siemens führt 1994 die „Sinumerik 840 D“ als Systemstandard ein. Sie ist ausgestattet mit digitaler Antriebskopplung und offenem NC-Kern. Das erlaubt die Integration von maschinenspezifischen Softwarekomponenten in die CNC. Die digitale Kopplung der CNC zu den Antrieben ist bis heute Stand der Technik.