Pepperl+Fuchs präsentiert schaltende und messende Lidar-Sensoren auf Basis der ‚Puls Ranging Technologie‘ (PRT): Einer davon ist der 3D-Mehrlagenscanner R2300 zur Kollisionsvermeidung, Navigationsunterstützung und Objektdetektion.
Der R2300 kann Objekte in 3D erfassen und objektbezogene Abstands- und Winkelinformationen errechnen und ausgeben. Mit Hilfe eines rotierenden Spiegelwürfels im Inneren des Sensorgehäuses, der die Laserpulse umlenkt, erzeugt der Sensor vier leicht gefächerte Scan-Ebenen, die eine berührungslose 3D-Abtastung des Umfeldes ermöglichen.
Mit einem Messbereichs-Öffnungswinkel von 100°, einem Messbereich bis 10 m auf helle Objekte und bis zu 4 m auf dunkle Oberflächen, einer Messrate von 50 kHz sowie wählbaren Scanraten von 12,5 Hz oder 25 Hz mit bis zu 4000 Pixeln pro Scan deckt der 58 mm hohe Mehrlagenscanner die wichtigsten Anforderungen einer Vielzahl von Anwendungen ab.
Die Messwerte für Winkel, Distanz und Remission sowie der dazugehörige Zeitstempel werden über die Ethernet-Schnittstelle des Sensors ausgegeben. Die Winkelauflösung des 3D-Sensors beträgt 0,1°. In Verbindung mit dem Lasertypischen kleinen Infrarot-Lichtfleck ist der Sensor in der Lage, auch filigrane Objektstrukturen und Konturen zuverlässig zu erkennen.