Die Herausforderung für die RoboCup-@Home-Liga liegt in der Entwicklung robuster, modularer und leicht anzupassender Systeme und Verfahren. Zu den Testaufgaben gehören das Öffnen einer Tür, das Suchen, Greifen und Bringen von versteckten Objekten in einer Wohnungsumgebung sowie das Erkennen und Wiedererkennen unterschiedlicher Personen. Außerdem muss der Roboter ein Zimmer aufräumen, Menschen assistieren und Informationen aus dem Internet beschaffen.