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Das Team der University of Pennsylvania hat sich mit den Herausforderungen beschäftigt, die beim Umgang mit flüssigkeitsgefüllten Gefäßen und beim exakten Dosieren mit Bezug zur Pharmaindustrie entstehen. Dazu wird eine Laborumgebung nachgebildet, und die Sensoren des Roboterarms sowie zwei Kamerasysteme werden für die Regelung verwendet.