... hatten die Naos auch das Pfeifen des Schiedsrichters selbst zu erkennen. Das Team 'B-Human' nutzte dafür eine Erkennung, der genau ein Pfeifengeräusch eintrainiert wurde, damit die Roboter in der Halle voller Fußballfelder nicht auf das Pfeifen von den Nachbar-Wettkämpfen reagieren. Soweit die Theorie. Die Praxis zeigte jedoch, dass die im Spiel verwendeten Pfeifen nicht immer denselben Ton erzeugten und so die Erkennung nicht immer funktionierte. Andere Teams verwendeten tolerantere Ansätze, wodurch dort die Erkennung besser funktionierte. Allerdings hörten diese Roboter – wie erwartet - auch manchmal das eine oder andere Pfeifen zu viel. Für das Team 'B-Human', ...