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Origami Roboter vom MIT beim Entfalten in der Seitenansicht
© Seth Kroll / Harvard's Wyss Institute
… fortbewegen. Zwischen zwei Strukturschichten aus Papier hat der Roboter eine Kupferschicht, in die Leiterbahnen eingraviert sind. Das Papier ist überzogen mit einer Polymer-Schicht, die ein Formengedächtnis besitzt. Ein Prozessor und winzige Motoren auf der Oberfläche ermöglichen die Bewegung. Zwei per Mikroprozessor synchronisierte Motoren steuern jeweils zwei Beine. Zum Roboterkörper bestehen mechanische Bindungen, deren Dynamik die Motorenkräfte in Bewegung umsetzt. Durch den speziellen Aufbau reicht der Dreh einer einzigen Kurbel, um eine relativ komplexe Bewegung zu erzeugen, so Erik Demaine.
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