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Integration der Lageregelung in die ACS880-Frequenzumrichter von ABB
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ABB integriert die Lageregelung in die ACS880-Frequenzumrichter, um Anforderungen an Motion-Systeme auch ohne externe Regler erfüllen zu können. Traditionell werden unterschiedliche Geräte für die Lageregelung und für die Drehzahl-/ Drehmomentregelung verwendet. Oft wird die Lageregelung mit Motion Controllern realisiert, für die spezifische Tools, Benutzerschnittstellen und Programmiersprachen verwendet werden. Auch Servoregler kommen bei solchen Anwendungen zum Einsatz, allerdings ist der Leistungsbereich von Servoreglern nach oben hin sehr begrenzt. Der ‚ACS880‘ mit integrierter Lageregelung ist eine Alternativlösung mit einem Leistungsbereich bis zu 5600 kW. Er verfügt über mehrere vorprogrammierte Funktionen wie Referenzfahrt-Modi, absolute und relative Positionierung, Positionierungsprofile, Positionssynchronisierung und eine schnelle Referenzpositionserfassung. Zudem ermöglicht der Frequenzumrichter eine geberlose Positionierung und rückspeisefähige Lösungen. Die Motion-Funktionen stehen über eine einfache Parameterschnittstelle zur Verfügung. Über die IEC61131-Programmierung erfolgt die Modifikation und Erweiterung der Funktionen mit Hilfe von PLC-open-Motion-Bausteinen. Unterstützt wird laut Hersteller nahezu jeder Motor- und Gebertyp sowie alle gängigen Kommunikationsprotokolle. 

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