... wurde ein Master/Slave-System mit digitalen Positionssteuerungen aus der Maxon-Baureihe EPOS2 aufgebaut. In Zusammenarbeit mit Ingenieuren von Maxon Motor erfolgte die Programmierung der Ansteuerungen auf dem Slavesystem. Um die Kraft der einzelnen Muskel-Antriebssysteme von 'Roboy' zu regulieren und die genaue Postion der beweglichen Körperteile zu bestimmen, ...