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Intelligenter sechsachsiger Industrieroboter von gomtec
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Der intelligente sechsachsige Knickarmroboter 'Roberta' des Unternehmens Gomtec aus Seefeld bei München landet auf dem dritten Platz des Produktpreises 'Service Robotics Masters'. Der Industrieroboter ist mit 19,5 kg ein Leichtgewicht und lässt sich durch seine modulare Bauweise im Hinblick auf Lasten und Reichweiten kundenindividuell konfigurieren. Das optimale Nutzlast/Eigengewichtsverhältnis von Roberta wurde vor allem durch den neuen Antrieb ermöglicht. Herz dieses Antriebes ist ein extrem gewichts- und leistungsoptimierter Servomotor. Neben der hochauflösenden Resolver-Technologie ist eine Gelenkelektronik eingebaut, die neben der Kommunikation auch die Leistung von Motor und Sicherheitsbremse energiesparend steuert. 'Roberta' wird standardmäßig mit einem integrierten RoboCommander ausgeliefert, mit welchem man die Orientierung des Greifers in bis zu sechs Raumfreiheitsgraden steuern kann.
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