… kann seine Experimente durchführen, gleichgültig auf welcher Seite er landet. In seinem Inneren verbergen sich drei Schwungräder, die Drehimpulse auf den Roboter übertragen: Etwa kippt er zur Seite, dreht sich und kann sogar in die Luft springen - dies ist in Situationen von Vorteil, in denen der Roboter festzusitzen oder in sandigem Gebiet zu versinken droht. Bisher gibt es zwei Prototypen: einen des Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA und einen der Stanford Universität aus Stanford, Kalifornien. Sie unterscheiden sich unter anderem im Bremsmechanismus: Die Version des JPL nutzt Bremsscheiben, die an den Schwungrädern ansetzen. Die Stanford Universität dagegen hat in ihrem Prototyp Reibungsriemen verbaut, die die Schwungräder abrupt abbremsen sollen. Das Verhalten des Roboters …