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Automatica 2012 youBot Kuka
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Als Plattform für Forschung und Lehre ist der „youBot" konzipiert. Dessen rund 50 cm langes Chassis fährt auf vier so genannten Mecanumrädern. Die Lauffläche dieser Räder besteht aus Rollen, deren Drehachsen zur Drehachse des Hauptrades verschoben sind. Das ermöglicht es, dass sich der Roboter in verschiedene Richtungen bewegen kann. In dem Chassis sitzen auch die beiden Bleiakkus, die den Roboterarm mit Strom versorgen.
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