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Ebenfalls wurde im Rahmen der Diskussion darauf verwiesen, dass neben der reinen Roboter-Kinematik die Peripherie nicht vergessen werden darf, denn: „Auch wenn die Roboterhersteller beim Thema MRK bereits durchweg gut aufgestellt sind, so geht die Schwierigkeit spätestens dann los, wenn die Werkzeuge integriert werden sollen“, so Helmut Schmid von Universal Robots. Seine Forderung daher: „Die Roboterhersteller müssen hier ihre Schnittstellen öffnen!“