... Wissenschaftler am Fraunhofer IPA entwickelten dafür im Verbundprojekt 'Plug & Play für Automatisierungssysteme' - kurz 'AutoPnP' - die notwendigen Softwarekomponenten. Auf Basis von Algorithmen zur Klassifizierung von Objekten kann der Roboter Papierkörbe erkennen, die er mit seinem Arm greift und in einen Sammelbehälter entleert.