Ez-WheelSicheres autonomes Rad für FTS und AMR
Der SWD 150 Safety wheel drive aus der SWD-Baureihe von Ez-Wheel, ist gemäß Herstellerangaben das erste sichere autonome Rad für FTS und AMR.
Oriental Motor bringt zwei neue Treiber für die Steuerung von AZ-Motoren auf den Markt. Sie wurden für die Ethercat-Anbindung beziehungsweise RS485-Kommunikation konzipiert und eignen sich für alle AZ-Antriebe mit DC-Spannung (24/48 V(DC)). Die Version für RS485-Kommunikation wiegt nur 56 g und misst 47 mm x 53 mm x 24 mm, was zum Beispiel bei fahrerlosen Transportfahrzeugen vorteilhaft ist. Bei der Montage können die Treiber ohne DIN-Schiene mit zwei Schrauben direkt befestigt werden. Mithilfe einer übergeordneten Steuerung lassen sie sich zudem für die Spannungsüberwachung einsetzen: Sie geben dann beim Unterschreiten einer vorab definierten Spannung ein Alarmsignal aus. Diese Funktion ist insbesondere bei FTF-Anwendungen sinnvoll, um einen Batterieausfall während des Betriebs zu vermeiden. Durch den ‚Servo Emulation Mode‘ erfolgt eine auf die Last abgestimmte Stromoptimierung: Bei schweren Lasten ist die Stromstärke höher, bei leichten Lasten niedriger. Der Spannungsversorgungsbereich ist mit 20 bis 32 V(DC) bei 24 V(DC) angegeben, bei 48 V(DC) sind es 40 bis 55 V(DC).
SPS: Halle 1, Stand 424