igus
Baukasten für Cobot-Ideen
Igus bringt einen Getriebebaukasten für Cobots auf den Markt. Er besteht aus Tribo-Wellgetrieben in den Größen 80 und 105 mit integriertem Motorcontroller, Kraftregelungselektronik, Absolutwert-Encoder und Motor.
Im Getriebe kommen Tribo-Wellgenerator und Tribo-Flexring mit Außenverzahnung sowie ein Außenläufer-Brushless-DC-Motor zum Einsatz. Auf Basis der Getriebe lässt sich mithilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren, dank der zusätzlichen elektronischen Komponenten auch als Cobot.
Aufgrund der elektronischen Komponenten im vollintegrierten Wellgetriebe sind MRK-Fähigkeiten möglich. Mittels Absolutwert-Encoder-Technologie können Kräfte sowie Momente über den Motorstrom ermittelt und sicher begrenzt werden. Dafür setzt igus auf einen Doppel-Encoder, bei dem eine Messung vor und hinter dem Gelenk erfolgt, um Kräfte und Drehmomente zu erkennen und darauf reagieren zu können.
Das könnte Sie auch interessieren
Automatisierter Materialtransport mit Anhängern
Der MiR250 Hook von MIR kann Transportwägen automatisch aufnehmen und bewegen. Mit einem Anhängersystem bewegt der autonome Roboter Lasten bis 500 kg.
mehr...Robotik-Award startet in zweite Runde
Igus sucht für den Roibot-Award 2022 erneut weltweit nach kreativen Anwendungen, genauer gesagt, nach bereits bestehenden Low Cost Automation Anwendungen, die zu einem schnellen Return on Investment geführt haben.
mehr...Sichere Cobot-Installationen
Cobots stellen in Sachen Sicherheit hohe Anforderungen an das Wissen ihrer menschlichen Kollegen. Ein von europäischen Forschungseinrichtungen entwickelter digitaler Dienst soll Unternehmen helfen, Wissen zu teilen und sichere Cobot-Installationen...
mehr...Innovationen aus dem Home Office
Hohe Investitionen in Digitalisierung, Logistik und Remote-Beratung steigerten den Onlineumsatz von Igus 2020 um 30 % und milderten den Umsatzrückgang auf 4,8 % ab.
mehr...Kuka setzt auf Ecosystem
Intuitiv, schnell und leistungsstark – so beschreibt Kuka sein zukünftiges Betriebssystem iiQKA.OS. Es soll die Roboternutzung stark vereinfachen und als Basis für ein ganzes Ecosystem dienen.
mehr...Motorenreihe durchgängig in Wirkungsgradklasse IE4
Die Motorenreihe Simotics SD von Siemens wird in der Standardausführung durchgängig in der Wirkungsgradklasse IE4 angeboten, über das gesamte Leistungsspektrum von 2,2 bis 1000 kW und für die Polzahlen 2 und 4 sowie ab 75 kW für sechs Pole und ab 55...
mehr...Cobots automatisieren Reinraum
In der Halbleiterproduktion von Infineon in Villach sorgen 17 sensitive Leichtbau-Roboter von Kuka im gefahrlosen Miteinander von Mensch und Maschine für mehr Effizienz und Sicherheit bei der Herstellung der hochzerbrechlichen Wafer.
mehr...Auslastung im Blick, Lebensdauer im Griff
Der neue ‚Auslastungsradar‘ von Wittenstein alpha erweitert das Analysetool ‚cynapse Analyze – Health Index‘ um eine Funktion, die die tatsächliche Getriebeauslastung sichtbar macht. Daniel Müssig, Produktmanager Smart Customer Journey, erläutert...
mehr...Smarte Getriebeauswahl
'Gear ProSelect' von WEG richtet sich an alle, die im Maschinen- und Anlagenbau regelmäßig mit der Auswahl und Auslegung von Getrieben und Getriebemotoren befasst sind, darunter Konstrukteure, technische Einkäufer und OEMs.
mehr...