Industrial Ethernet
Ethercat-Beispielcode für Antriebe gemäß CANopen
Der Ethercat-Beispielcode für Slavegeräte umfasst jetzt auch das CANopen-Antriebsprofil gemäß der ETG-Implementierungsrichtlinie. Zusammen mit der Integration der Antriebsparameter ins Konformitäts-Testtool führt die gemeinsame Code-Basis zu einheitlichen Schnittstellen und damit zu schnellerer Inbetriebnahme.
Die Implementierungsrichtlinie der Ethercat Technology Group (ETG) für das CANopen-Geräteprofil CiA402 wählt aus der Vielzahl der Antriebs-Betriebsarten diejenigen für zyklisch synchrone Kommunikation aus. Diese Betriebsarten werden schon länger vom Ethercat-Konformitäts-Testtool überprüft. Neu ist deren Implementierung im Beispielcode für Slavegeräte, der zum Lieferumfang der Slave-Evaluierungskits gehört.
Rainer Hoffmann, im ETG-Team für die Betreuung des Codes zuständig: „Auch wenn wir den Slave Sample Code nicht als offizielle Referenz betrachten, so hat er aufgrund der großen Verbreitung doch de facto einen solchen Status bekommen. Sehr viele Ethercat-Antriebe unterstützen das CANopen-Geräteprofil, aber manche bisher nur die klassischen Betriebsarten, die auf die CAN-Performance abgestimmt waren. Jetzt ist es einfach, die neuen, schnelleren und gleichzeitig einfacheren Betriebsarten nachzuziehen. Antriebshersteller, die neu mit Ethercat starten, können ihre Entwicklung gleich auf dieser Software basieren."









