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1 – Oriental Motor: 3-Finger-Greifer der ‚EH‘-Serie
Die elektrischen 2-Finger-Greifer der EH-Serie von Oriental Motor für das sichere Handling empfindlicher Werkstücke gibt es jetzt in einer Ausführung mit drei Fingern. Mit diesem Modell ist das Greifen von komplexen sowie runden und zylindrischen Werkstücken möglich. Der Greifer fasst Gegenstände mit Außendurchmessern zwischen 2 und 24 mm sowie Innendurchmessern von 14 bis 36 mm und erzielt eine maximale Greifkraft von 50 N.
Mit Hilfe der elektrischen Greifer können Roboter Gegenstände sehr präzise bewegen, da der Antrieb über AZ-Schrittmotoren von Oriental Motor erfolgt. Die Stepper verfügen über einen batterielosen Absolutsensor, der für eine genaue Positionierung des Greiferarms beziehungsweise Endeffektors sorgt. Darüber hinaus hat das Unternehmen einen besonderen Zahnstangen- und Greifmechanismus in die Greifer integriert, der eine feinfühlige Handhabung von Werkstücken erlaubt. Für die Anbindung der elektrischen Greifer an In