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1 – Sick: Stereo- und Farbbilderfassungssystem‚Palloc‘
Mit Palloc (Pallet content Localization) bringt Sick ein KI-gestütztes, adaptives Lokalisierungssystem mit browserbasierter 3D-Snapshot-Kamera zur automatischen Depalettierung mit Robotern auf den Markt. Die vorkalibrierte 3D-Farbkamera liefert bis zu 30 Vollbilder pro Sekunde bei einer Auflösung im Submillimeterbereich. Dank der Farb-/3D-Bilder werden die einzelnen Kartons und Schichten genau gemessen und erkannt, auch wenn diese besonders eng gestapelt sind. Zudem ist in der Kamera ein von einem neuronalen Netz unterstützter, bereits vortrainierter Deep Learning-Algorithmus installiert, der dabei hilft, Kartons in diversen Variationen zu erkennen. Ist das geschehen, meldet Palloc die exakten Positionskoordinaten an den Roboter, so dass dieser sie einzeln oder in einer konfigurierbaren Kommissionierreihenfolge aufnehmen kann. Die Sensor-App des neuronalen Netzes ist direkt in die Kamera integriert. Über Ethernet TCP/IP kann das System nahtlos in die Steuerungen verschiedener Industrieroboter- und Cobot-Hersteller integriert werden.