Verteilte AutomationSteuern gemäß IEC 61499 im CANopen-Netzwerk

Dezentrale Strukturen nehmen im Maschinenbau mehr und mehr zu, lassen sich mit der altbewährten IEC 61131 jedoch nur schwer umsetzen. Weshalb also nicht die Norm IEC 61499 für verteilte Systeme verwenden? Und wie lässt sich CANopen darauf abbilden?

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