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Artikel und Hintergründe zum Thema

Control & Drives (Fachartikel)

Motion Control

Trajektorien online berechnen

Sensorintegration und unmittelbare Reaktionen auf deren Signale spielen in vielen Motion-Anwendungen eine zunehmend wichtige Rolle. Mittels eines neuen Verfahrens zur Online-Trajektorien-Generierung ist es möglich, auf der Ebene der Steuerung unmittelbar auf externe Ereignisse zu reagieren, so dass die Ausführung einer neuen Trajektorie noch im gleichen Regeltakt erfolgt.

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Steuerungstechnik

Sicher steuern mit Multicore-Prozessoren

Multicore-Prozessoren bieten sich in der Automatisierung vor allem zur Integration von Steuerungsprogrammen und somit zur Reduktion der Anzahl von Steuergeräten an. Insbesondere wenn es um sicherheitskritische Anwendungen geht, ist dabei allerdings zu gewährleisten, dass die verschiedenen Anwendungen hinreichend voneinander separiert sind. Die modellbasierte Entwicklung leistet hier wertvolle Unterstützung.

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