Artikel und Hintergründe zum Thema
Am 5. März 1992 gründeten sechs Firmen und zwei Privatpersonen den eingetragenen Verein „CAN in Automation“, die internationale Anwender- und Herstellervereinigung für das serielle Bussystem CAN (Controller Area Network). Im Interview mit dem geschäftsführenden Vorstandsmitglied Holger Zeltwanger sprachen wir über Geschichte, Gegenwart und Zukunft.
mehr...Dezentrale Strukturen nehmen im Maschinenbau mehr und mehr zu, lassen sich mit der altbewährten IEC 61131 jedoch nur schwer umsetzen. Weshalb also nicht die Norm IEC 61499 für verteilte Systeme verwenden? Und wie lässt sich CANopen darauf abbilden?
mehr...Flexible Datenrate in CAN-Systemen
Wie jedes Kommunikationssystem hat auch das „klassische“ CAN-Protokoll seine Grenzen: Die Geschwindigkeit ist auf 1 Mbit/s limitiert und die maximale Nutzdatenlänge beträgt 8 Byte. Mit dem kommenden FD-Protokoll fallen diese Schranken.
mehr...In CAN-Netzwerken setzt im Standard-Einsatz das zugrundeliegende Transportprotokoll dem System strukturelle Grenzen. Mithilfe geeigneter Topologie-Komponenten lassen sich jedoch auch in einem weitläufigen Netzwerk hohe Bandbreiten gewährleisten. Darüber hinaus verringern Repeater, Bridges und Gateways unterschiedlicher Art den Planungs-, Aufbau- und Betriebsaufwand deutlich.
mehr...In Zeiten von Ethernet stellt sich die Frage, ob traditionelle Netzwerke wie CAN noch ihre Berechtigung haben. Die Antwort darauf lautet eindeutig: „Ja“. Denn schneller ist nicht immer besser!
mehr...Knapp 50 Meter Anlauf, dann wird der Sprungstab in die Erde gerammt, und schon katapultieren sich Stabhochspringerinnen und -springer in Höhen von über sechs Metern. Doch wie kommt die Sprunglatte in die benötigte Position?
mehr...In der neuen Konzerthalle der University of South Florida wird die bewegliche Akustikdecke über der Bühne durch Getriebemotoren und Antriebsumrichter positioniert. Die Überwachung aller Antriebsmotoren und der Lastaufteilung sowie die Positioniersteuerung erfolgen über CAN und die im Umrichter integrierte Positionier- und Ablaufsteuerung – ganz ohne externe SPS.
mehr...Im Atlas-Experiment, einem der vier Experimente am Large Hadron Collider (LHC) im Kernforschungszentrum Cern, finden subatomare Zusammenstöße statt. Die von den zahllosen Detektoren aufgenommenen Daten werden über speziell an diese Anwendung angepasste CAN-Schnittstellenkarten aufgenommen, um sie anschließend an mehrere hundert Computer zu übertragen.
mehr...Auf den Namen „Chaos“ hört eine mobile Roboterplattform der Firma Autonomous Solutions, die in der Lage ist, sich autark in unbekanntem Gelände zu bewegen – allerdings nicht auf Beinen, sondern über Kettenantriebe.
mehr...Auf den Namen Lauron „hört“ ein sechsbeiniger Roboter, der am Karlsruher Forschungszentrum Informatik (FZI) entwickelt wurde. Die aktuellste Version „Lauron IVc“ verfügt über ein eingebettetes CAN-Netzwerk, um die Antriebssteuerungen mit einem Linux-Steuerrechner zu verbinden.
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