Beckhoff Automation
Software Twincat Kinematic Transformation mit Robotereinbindung
Beckhoffs Software Twincat Kinematic Transformation ermöglicht nun auch die Einbindung von Robotern (Delta-Kinematiken, Scara) und somit die Interaktion und Synchronisation mit den bestehenden Motion-Control-Funktionen.
Auf nur einer Industrie-PC-CPU laufen die Funktionen SPS, Motion Control, HMI und Robotik. Mit Twincat NC PTP (Achspositionierung Punkt-zu-Punkt) oder NC I (Achsinterpolation in drei Dimensionen) erfolgt die Synchronisation von Robotik- und Motion-Control-Funktionen. Alle NC-Eigenschaften, wie zum Beispiel „Kurvenscheiben" oder „Fliegende Säge" (Synchronisierung einer Slave- mit einer fahrenden Masterachse) sind auf der gemeinsamen Hardwareund Softwareplattform beliebig kombinierbar.
Twincat unterstützt verschiedene parallele und serielle Kinematiken, wie sie etwa für Pick-and-place-Aufgaben zum Einsatz kommen. Bezüglich der Programmierung setzt die Software auf Twincat NC I und G-Code (DIN 66025) auf.
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