Automatisierungsplattform mTRON T: Jumo setzt auf Ethercat als Systembus

Modular aufgebaut, nutzt Jumo bei seinem Mess-, Regel- und Automatisierungssystem Ethercat als Systembus und eine Soft-SPS auf Basis des Programmiersystems Codesys V3 der Firma 3S. Hinzu kommen verschiedene Funktionsmodule.

Die Zentraleinheit unterstützt ein Prozessabbild von bis zu 30 E/A- und Reglermodule, die an das CPU-Modul angereiht werden. Als Module stehen Mehrkanal-Reglermodule, Analog-Eingangsmodule (4/8 Kanäle), ein vierkanaliges Relaismodul sowie ein konfigurierbares E/A-Modul mit zwölf digitalen Kanälen zur Verfügung. Fehlt eigentlich nur ein analoges Ausgangsmodul, um auch in der Soft-SPS mit Funktionsbausteinen Regelungen zu realisieren. „Das Analog-Ausgangsmodul haben wir zugunsten einer schnelleren Markteinführung zurückgestellt. Zudem gibt es dann keinen Ausfallschutz bei einer Störung der Zentraleinheit, den die Reglermodule bieten“, gibt Produktmanager Thomas Diel zu bedenken.

Jedes Reglermodul arbeitet autark ohne die Zentraleinheit zu belasten und unterstützt bis zu vier PID-Regelkreise. Im Maximalausbau sind also bis zu 120 Regelkreise realisierbar, „mehr als genug, um auch anspruchsvollen Regelprozessen gerecht zu werden“, betont Diel. Zudem lassen sich die Ein- und Ausgänge jedes Reglermoduls über Steckplätze individuell erweitern und anpassen. Über ein Router-Modul lassen sich die E/A- und Reglermodule künftig auch in andere Ethercat-basierende Applikationen integrieren. „Auch der umgekehrte Weg - die Integration von Ethercat-Slaves in mTron T - ist langfristig denkbar“, erklärt Diel auf Nachfrage.

Systemaufbau: E/A- und Reglermodule lassen sich seitlich anreihen, das Multifunktionspanel und das Router-Modul für dezentrale Erweiterungen über einen zweiten Ethercat-Port.

© Jumo GmbH

Für die übergeordnete Kommunikation verfügt die Zentraleinheit über eine Ethernet-Schnittstelle sowie einen Webserver. Weiterer Systembestandteil ist ein Multifunktions-Panel, das ebenfalls über Ethercat mit der Zentraleinheit kommuniziert. Darüber ist neben der Visualisierung der Prozesswerte auch die Bedienung der Regler und Programmgeber möglich, ebenso ein benutzerabhängiger Zugriff auf Parameter- und Konfigurationsdaten des Gesamtsystems.

Als weitere Besonderheit des Panels nennt Diel die integrierten Registrierfunktionen eines vollwertigen Bildschirmschreibers inklusive Webserver. Die Hard- und Softwarekonfiguration sowie die Projektierung der Messwerterfassungs- und Regelungsaufgaben erfolgt mittels Setup-Programm und vordefinierten Bildschirmmasken. Zusammen mit den IEC 61131-3-Editoren von Codesys V3 erstellen Anwender damit ihre individuellen Automatisierungslösungen. Die gesamte Applikation wird in einer Projektdatei erfasst, wodurch sich die Projektverwaltung und Versionspflege vereinfacht.