Motion Control
Bis zu sechs Freiheitsgrade
Der CMXR-C1 von Festo ist ein Motion-Controller mit Robotikfunktionen für Anwendungen in der Handhabungstechnik. Mit der dreidimensionalen Interpolation im kartesischen Koordinatensystem gelingen Bahnapplikationen im Raum.
Die Robotiksteuerung ermöglicht Mehrachsanwendungen mit bis zu sechs Freiheitsgraden, zugleich ist sie die Basis für den Aufbau von einfachen Raumportalen bis hin zur komplexen Tripod-Kinematik. Die Steuerung interpoliert und positioniert alle Achsen, die Konturen auf einer Mittelline abfahren können, wie dies etwa beim Kleben, Laserschweißen oder Wasserstrahlschneiden nötig ist. Ebenso gut kann aber auch das Werkzeug des Portalroboters im Raum positioniert werden. Dabei wird die Werkzeugspitze stets auf der programmierten Bahn geführt, auch wenn sich dabei die Orientierung des Werkzeugs ändert.
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