Virtual EngineeringRobotik: Nahtloser Übergang von der Simulation zur Inbetriebnahme

Die Aufgaben für Roboter haben eine Komplexität erreicht, die oft eine iterative Entwicklung mit hohem Zeit- und Kostenaufwand bedingt. Gefragt sind daher Engineeringlösungen, die einen nahtlosen Übergang vom Virtual Engineering zur Inbetriebnahme des Roboters gewährleisten. Mit anderenWorten: Die Simulation muss sich ohne zusätzlichen Aufwand in den Arbeitsablauf integrieren.

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Leistungsaufnahme der Antriebe
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Leistungsflüsse die im Spannungszwischenkreis der Antriebe auf einer Roboterbahn auftreten – Leistungsaufnahme (rot)/Leistungsabgabe (grün). Die Ergebnisse können zur Dimensionierung des Zwischenkreises und der Rückspeiseleistung aus den Antrieben dienen.
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