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Artikel und Hintergründe zum Thema

Wittenstein auf der SPS 2024

Inka Krischke,

Aktuator mit Galaxie-Getriebe

© Wittenstein

Eine hohe Drehmomentdichte und Steifigkeit, gute Dämpfungseigenschaften, Nullspiel und eine große Hohlwelle – diese Merkmale vereint der neue miniaturisierte ‚Galaxie‘-Aktuator von Wittenstein.

Der Aktuator besteht aus einem gehäuselosen Motor der ‚cyber kit line small‘, kombiniert mit einem miniaturisierten Galaxie-Getriebe mit bis zu 35 mm großer Hohlwelle. Aufgrund seiner Überlastfähigkeit und Verdrehsteifigkeit ist er für die chirurgische und hochpräzise Robotertechnik geeignet. Der Aktuator von Wittenstein lässt sich je nach Aufgabenstellung in seinen Leistungsparametern und seiner Ausstattung individuell konfigurieren – unter anderem hinsichtlich der Motordimensionierung, der Bremse, der Anbindung an die Applikation, der Spannungsversorgung, der Kabelanschlusstechnik und des Feedbacksystems – zudem ist er einfach integrierbar. Aufgrund der großen Torsionssteifigkeit und eines hohen Not-Aus-Moments bietet der miniaturisierte Aktuator von Haus aus eine besondere Sicherheitsreserve. Neben dem vorgestellten Aktuator kann das miniaturisierte Galaxie-Getriebe auch mit Standard-Industriemotoren eingesetzt werden.

Halle 4, Stand 221

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