Drehgeber:
Mit fest integrierter Anschlusshaube
Die Firma Posital bietet Anwendern mit ihren überarbeiteten Ethernet-Powerlink-Drehgebern, die auf einem FPGA-Design von Altera basieren, eine nach eigenen Angaben kostengünstige Möglichkeit, die Migration von CANopen zum Ethernet-basierten Nachfolgestandard durchzuführen.
Die Drehgeber ermöglichen Zykluszeiten bis zu 400 µs beziehungsweise bei geringem asynchronen Datenverkehr bis zu 240 µs. Neben dem klassischen Polling-Betrieb, bei dem der Master (Managing Node) jeden Slave (Controlled Node) abfragt, werden die Modi „Poll Response Chaining“ und „Poll Multiplexing“ unterstützt. Bei der Anschlusstechnik sorgen M12-Stecker für Schutzart IP67. Die bei der Vorgängergeneration abtrennbare, mit zwei Drehschaltern ausgestattete Anschlusshaube ist nun fest in den Drehgeber integriert. Zwei von außen zugängliche Hex-codierte Adressschalter, die ebenfalls Schutzart IP67 bieten, ermöglichen eine einfache Einstellung der Host-ID innerhalb der Net-ID.
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