Laserscanner
Lichtlaufzeitverfahren als Basis
Der 2D-Laserscanner R2000 Detection von Pepperl+Fuchs eignet sich für Überwachungsaufgaben wie Überhang-, Spalt- und Fachbelegtkontrollen sowie Kollisionsvermeidungen bei fahrerlosen Transportsystemen, Regalbediengeräten, Hängeförderanlagen oder frei navigierenden Plattformen.
Als Messprinzip verwendet er die „Pulse Ranging Technology (PRT)“. Diesem verdankt der Scanner Herstellerangaben zufolge eine hohe Fremdlichtunempfindlichkeit sowie hohe Präzision und Geschwindigkeit. Durch das rotierende Messmodul bietet der Scanner eine extra plane Scanebene über einen 360°-Rundumblick. In Verbindung mit einem Strahldurchmesser von nur wenigen mm erzielt er eine Winkelauflösung von maximal 0,071° und erkennt kleinste Gegenstände wie dünne Drähte. Der Laserscanner erreicht bei Drehfrequenzen bis 30 Hz Messraten von maximal 54 kHz. Die gewonnen Daten werden an bis zu vier Schaltausgängen als Ja/Nein- beziehungsweise Gut/Schlecht-Information zur Verfügung gestellt.
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