SafetySichere Sensorik für Roboter
Immer stärker automatisierte Produktionsabläufe kommen früher oder später nicht ohne Roboteranwendungen aus. Dabei arbeiten die Roboter unterschiedlich nah mit dem Werker zusammen. Eine Herausforderung für die sichere Sensorik.
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Methode 4 (Leistungs- und Kraftbegrenzung):
Eine Kollision zwischen Mensch und Roboter ist unter Einhaltung bestimmter Belastungskenngrößen möglich. Der Roboter muss hier zusätzliche Anforderungen über die obligatorischen Sicherheitsfunktionen hinaus erfüllen: Die sichere Überwachung von Drehmoment, Kraft, Leistung und Geschwindigkeit.
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