SafetySichere Sensorik für Roboter

Immer stärker automatisierte Produktionsabläufe kommen früher oder später nicht ohne Roboter­anwendungen aus. Dabei arbeiten die Roboter unterschiedlich nah mit dem Werker zusammen. Eine Herausforderung für die sichere Sensorik.

3 von 4
Geschwindikgeits- und Abstandsüberwachung des Roboters
© Pilz

Methode 3 (Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung):
Nicht trennende Schutzeinrichtungen werden so eingesetzt, dass sich Personen dem Roboter jederzeit nähern können, ohne gefährdet zu sein. Dabei wird die Distanz zwischen Mensch und Roboter überwacht und die Geschwindigkeit entsprechend angepasst. Beim Verlassen setzt der Roboter seine Bewegung ohne Quittieren fort.

3 von 4