RobotikHumanoid 'Roboy' bekommt ein Gesicht

Das im Juli 2012 gestartete Projekt um den Humanoid-Roboter 'Roboy' nimmt weiter Form an: Die Forscher des Artificial Intelligence Laboratory haben mit Wissenschafts- und Industriepartnern wie Maxon Motor und Baumer die menschlichen Wesenszüge des Roboters weiter verfeinert.

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Maxon Motor weiterentwickelte Torso
© Awtech
... wurde ein Master/Slave-System mit digitalen Positionssteuerungen aus der Maxon-Baureihe EPOS2 aufgebaut. In Zusammenarbeit mit Ingenieuren von Maxon Motor erfolgte die Programmierung der Ansteuerungen auf dem Slavesystem. Um die Kraft der einzelnen Muskel-Antriebssysteme von 'Roboy' zu regulieren und die genaue Postion der beweglichen Körperteile zu bestimmen, ...
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