Sicherheitssteuerungen:
CPU unterstützt 64-Bit-Datentypen
Mit der Sicherheitssteuerung HIMatrix M45 und zertifizierten Funktionsbausteinen bietet Hima eine flexible Lösung für die Realisierung rechenintensiver Safe-Motion-Control-Aufgaben. Das Sicherheitssystem ist zertifiziert bis SIL 3, PL e und wird zur sicheren Überwachung folgender Parameter eingesetzt: Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Kippmoment, Lasten und Abstände.
Die komplexe bereichsweise und/oder aufenthaltsortsabhängige Überwachung sowie Not-Aus-Abschaltungen sind weitere Sicherheitsfunktionen. Durch Unterstützung von 64-Bit-Datentypen, mehrdimensionalen Arrays und Struct-Variablen sowie mittels komplexer mathematischer Operationen lassen sich mathematische Funktionen laut Hersteller vereinfacht ausführen. Die Importmöglichkeit für sicherheitsgerichtete C-Programme und deren automatische Umwandlung in Funktionsbausteine vermeidet Übertragungsfehler und reduziert den Programmieraufwand. Über eine Rückwandbus-Verlängerung ist eine Dezentralisierung auf lange Distanz möglich. An jede CPU sind bis zu 62 E/A-Module anschließbar.
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