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Artikel und Hintergründe zum Thema

Mensch-Maschine-Kollaboration

Davina Spohn,

Kuka Innovation Award 2018 verliehen

Kuka hat ein herausragendes Konzept in Sachen Mensch-Maschine-Kollaboration gekürt: Das Team 'CoAware' überzeugte die Jury mit seiner Demonstration aus den Bereichen der dynamischen Mensch-Modellierung, Bildverarbeitung und Interaktionskontrolle für Roboter.

© Kuka

Alle Bewerber hatten die Aufgabe, eine realitätsnahe Applikation zur ‘Real-World Interaction Challenge“ zu entwickeln. Im Mittelpunkt stand die direkte Unterstützung des Menschen durch den Roboter und die direkte Interaktion des Roboters mit seiner Umgebung. Der Automatisierungsspezialist Kuka stellte den fünf Final-Teams jeweils einen ‘flexFellow’ zur Verfügung. Dabei handelt es sich um eine ortsflexible Robotereinheit, auf der ein ‘LBR iiwa’ von Kuka montiert ist, ein sensitiver Leichtbauroboter für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Das Münchner Start-up Roboception stellte für die Finalisten zudem einen 3D-Vision-Sensor bereit. Ein halbes Jahr vor der Messe hatten die Finalisten Zeit, um ihre Projekte zu realisieren. Auf der Hannover Messe 2018 sind nun ihre Arbeiten am Kuka-Stand  zu sehen.

Am 26. April 2018 überreichte Dr. Bernd Liepert, Chief Innovation Officer bei Kuka und Schirmherr des Wettbewerbs, den mit 20.000 Euro dotierten Preis an die beste Lösung: Das Team ‘CoAware’ des Istituto Italiano di Tecnologia demonstrierte die Mensch-Roboter-Kollaboration ihrer Meinung nach am überzeugendsten: Sie zeigten, wie sich Bewegungen und Ergonomie durch ein dynamisches Modell in Echtzeit überwachen und optimieren lassen. Eine Hand am Greifer des Leichtbauroboters griff dabei eigenständig nach Objekten wie etwa einem metallischen Zylinder und führte diesen einem Arbeiter zu. Dieser konnte das Werkstück daraufhin mit einer Poliermaschine ergonomisch bearbeiten. "Die Idee ist, dass Roboter und Menschen zusammenarbeiten und sich nicht gegenseitig ausweichen müssen. Dies erfordert eine umfangreiche Datenfusion – das ist unsere größte Herausforderung", so eines der Teammitglieder vor der Entscheidung.

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