ProduktneuheitenLogistik und Materialfluss im Fokus

Mit dem Robotikmodul innerhalb der Application Software Toolbox Fast vereinfacht Lenze das Projektieren koordinierter Bewegungen mehrerer Achsen im Raum. Bis dato werden Portalsysteme häufig von Einzelachsen in Form SPS-gesteuerter Positionierantriebe angetrieben. Der Weg, das Ganze mit Portal-Roboterkinematiken und mehrachskoordinierten Achsen im Raum zu realisieren, scheiterte bislang zumeist an der aufwendigen Programmierung. Hier setzt das Pick&Place-Modul an: Es verpackt die Robotik zu einer leicht u parametrierenden Antriebslösung mit vollwertigem Robotikkern im Inneren und kann laut Hersteller SPS-gesteuerte Portale mit nacheinander ablaufenden Bewegungsbefehlen ersetzen. Das System bietet sanfte in sich synchrone Fahrprofile, die im Vergleich zur Punkt-zu-Punkt-Positionierung von Einzelachsen schonender für die Mechanik der Maschine sind. Dank der offenen Standards PLCopen Part 1/2/4 und IEC-61131-Programmierum­gebung lassen sich mit der Software weitere Antriebsauf­gaben integrieren. Zum Beispiel sind die vor- und nachgelagerten Förderantriebe mit demselben Controller und Antriebsreglern realisierbar.